Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, by Werner Neubauer (auth.), Paul Levi, Thomas Bräunl (eds.)

By Werner Neubauer (auth.), Paul Levi, Thomas Bräunl (eds.)

Inhaltsübersicht: Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Sensorik.- Bildverarbeitung für cellular Systeme.- cellular Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- Bewegungssteuerung.- Kooperative Systeme.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Serviceroboter.- Simulation.- Autorenverzeichnis.

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Heterogene Netze und Supercomputer

"Heterogene Netze und Supercomputer" ging aus der "Supercomputer im Netz"-Veranstaltung im Juni 1991 in Mannheim hervor. Der Band enth{lt die aktualisierten, }berarbeiteten Referate aller Sprecher dieses Tutoriums. Zun{chst werden in drei Arbeiten die Grundlagen mit den Themen "UNIX-Systemverbund", "Neue Netzinfrastrukturen" sowie "Supercomputernetzwerk und net spine" gelegt.

Ebene Isotrope Geometrie

Das vorliegende Buch liber ebene i o nope Geome nie beinhaltet den ersten Teil einer Vorlesung liber isotrope Geometrie, die der Autor wiederholt an der Technischen Universitat Mlinchen, an der Universitat Kaiserslautern und an der Technischen Uni versitat Graz gehalten hat. Die Aufgabe dieses Buches ist eine zweifache: Einen ei soll der Leser auf sehr elementarem Weg in die Formenwelt einer interessanten nichteuklidischen Geome trie eingeflihrt werden, wobei die fifty four einpragsamen Textfiguren das Verstandnis flir die anqewandte Beweistechnik motivieren sollen.

Fünf Minuten Mathematik: 100 Beiträge der Mathematik-Kolumne der Zeitung DIE WELT

Das Buch enthält einen Querschnitt durch die moderne und alltägliche Mathematik. Die a hundred Beiträge sind aus der Kolumne "Fünf Minuten Mathematik" hervorgegangen, in der verschiedene mathematische Gebiete in einer für Laien verständlichen Sprache behandelt wurden. Der Leser findet hier den mathematischen Hintergrund und viele attraktive Fotos zur Veranschaulichung der Mathematik.

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Zheng, B. Zheng, A new Laser 3-D Image Information Display Method for ROV, Proc. of Remotely Operated Vehicles (ROY), 1992, 183-188 TUB ~ROB - Ein autonom fliegender Roboter M. Finke, U. W. Brandenburg, G. Hommel Technische U niversitiit Berlin, Institut flir Technische Infonnatik Fachgebiet ProzeBdatenverarbeitung und Robotik Sekretariat FR2-2, FranklinstraBe 28/29, D-10587 Berlin Kurzfassung 1m folgenden wird ein autonom fliegender Roboter vorgestellt, der auf dem Boden Iiegende Scheiben aufsammeln soll, deren Lage im voraus nicht vollstandig bekannt ist.

C. Tyler, Leightweight Doppler Sonar for Submersible Applications, Proc. of Remotely Operated Vehicles (ROV), 1987, 308-311 [30] W. 1. Zehner, C. D. Loggins, Selection Criteria for UUV Sonar Systems, Sixth Int. Symp. on Unmanned Untethered Submersible Technology, 1989,349-358 [31] G. X. Zheng, B. Zheng, A new Laser 3-D Image Information Display Method for ROV, Proc. of Remotely Operated Vehicles (ROY), 1992, 183-188 TUB ~ROB - Ein autonom fliegender Roboter M. Finke, U. W. Brandenburg, G. Hommel Technische U niversitiit Berlin, Institut flir Technische Infonnatik Fachgebiet ProzeBdatenverarbeitung und Robotik Sekretariat FR2-2, FranklinstraBe 28/29, D-10587 Berlin Kurzfassung 1m folgenden wird ein autonom fliegender Roboter vorgestellt, der auf dem Boden Iiegende Scheiben aufsammeln soll, deren Lage im voraus nicht vollstandig bekannt ist.

Chappel, D. R. Blidberg, EAVE III Generic Testbed Autonomous Underwater Vehicle, Sea Technology, 30 (1989) 6,31-34 [10] 1. R. Johnston, A. E. Vigil, Developments in Camera Technology, Proc. of Remotely Operated Vehicles (ROV), 1992,374-381 [11] D. Langer, M. Hebert, Building Qualitative Elevation Maps from Side Scan Sonar Data for Autonomous Underwater Navigation, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1991, vol. 3, 2478-2483 [12] D. MacKay, Choosing an Underwater TV System, Underwater Systems Design, 13 (1991) 1, 13-25 [13] A.

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